Hatha Yoga vs Ashtanga Yoga
Ashtanga Yoga ja Hatha Yoga ovat kaksi termiä, jotka näyttävät olevan samat, mutta niiden välillä on hienovaraisia eroja. Vaikka molemmat termit korvataan melko usein toisella sanalla nimeltä Raja Yoga, Ashtanga Yoga viittaa joogan kahdeksaan osaan, joita esitti viisas Patanjali, joka puolusti jooga-filosofian periaatteita.
Toisa alta Hatha Yoga viittaa kovaan ja rasittavaan joogaan, pääasiassa asanoihin ja pranayama-näkökohtiin. Sanskritin sana "Hatha" itsessään tarkoittaa "aggressiivista". Hatha joogan käsitteen esitti yksi Swami Svatmarama 1400-luvun alussa.
On ymmärrettävä, että Hatha Yoga on osa Ashtanga Yogaa, mutta sitä käytetään eri tarkoitukseen. Hatha jooga tähtää mielen ja kehon puhdistamiseen asanan ja hengitystekniikoiden avulla. Rasittavat asanat tai asennot on määrätty, jotta keho taistelee ikääntymistä vastaan, ja tekniikoita, kuten bandhat ja kriyat, määrätään kehon puhdistamiseen epäpuhtauksista.
Toisa alta Ashtanga Yoga tähtää harjoittajan henkisen kasvun tai hengellisen imeytymisen saavuttamiseen. Joogan kahdeksan eri osaa ovat Yama, Niyama, Asana, Pranayama, Pratyahara, Dharana, Dhyana ja Samadhi.
Yama viittaa sisäiseen puhtauteen, Niyama tähtää ulkoiseen eli kehon puhtauteen, Asana on asento, Pranayama on hengityksen hallinta tai sisään- ja uloshengityksen taide, Pratyahara viittaa aistielinten vetäytymiseen vastaavista aistiobjekteista Dharana viittaa keskittymiseen, Dhyana viittaa meditaatioon ja Samadhi viittaa henkisen imeytymisen tilaan.
Hatha-joogan ala on saavuttanut äärimmäisen suosion lännessä jonkin aikaa. Yhdysv altoihin ja Isoon-Britanniaan on perustettu useita kouluja, jotka opettavat Hatha-joogaa ja Ashtanga-joogaa opiskelijoille.