Askelmoottori vs tasavirtamoottori
Moottoreissa käytetty periaate on yksi osa induktioperiaatetta. Laki sanoo, että jos varaus liikkuu magneettikentässä, voima vaikuttaa varaukseen suunnassa, joka on kohtisuorassa sekä varauksen nopeuteen että magneettikenttään nähden. Sama periaate pätee varausvirtaan, silloin se on virta ja virtaa kuljettava johdin. Tämän voiman suunnan määrittää Flemingin oikean käden sääntö. Yksinkertainen tulos tästä ilmiöstä on, että jos virta kulkee johtimessa magneettikentässä, johdin liikkuu. Kaikki moottorit toimivat tällä periaatteella.
Lisätietoja tasavirtamoottorista
DC-moottori saa virtansa tasavirtalähteistä, ja käytössä on kahdenlaisia tasavirtamoottoreita. Ne ovat harjattu DC-sähkömoottori ja harjaton DC-sähkömoottori.
Harjatuissa moottoreissa harjoja käytetään ylläpitämään sähköinen yhteys roottorin käämitykseen, ja sisäinen kommutointi muuttaa sähkömagneetin napaisuutta, jotta pyörimisliike pysyy yllä. Tasavirtamoottoreissa staattorina käytetään kesto- tai sähkömagneetteja. Roottorin käämit on kytketty sarjaan, ja jokainen liitoskohta on kytketty kommutaattoritankoon, ja jokainen napojen alla oleva kela edistää vääntömomentin tuotantoa.
Pienissä tasavirtamoottoreissa käämien määrä on pieni, ja staattorina käytetään kahta kestomagneettia. Kun tarvitaan suurempaa vääntömomenttia, käämien lukumäärää ja magneetin voimakkuutta lisätään.
Toinen tyyppi ovat harjattomat moottorit, joissa on kestomagneetit roottorissa ja sähkömagneetit on sijoitettu roottoriin. Harjattomalla tasavirtamoottorilla (BLDC) on monia etuja harjattuihin tasavirtamoottoriin verrattuna, kuten parempi luotettavuus, pidempi käyttöikä (ei harjan ja kommutaattorin kulumista), enemmän vääntömomenttia wattia kohden (parempi hyötysuhde) ja enemmän vääntömomenttia painoa kohti, sähkömagneettisten häiriöiden (EMI) kokonaisvähennys., ja vähentää melua ja eliminoida ionisoivat kipinät kommutaattorista. Suuritehoinen transistori latautuu ja ohjaa sähkömagneetteja. Tämän tyyppisiä moottoreita käytetään yleisesti tietokoneiden tuulettimissa
Lisätietoja Stepper Motorista
Askelmoottori (tai askelmoottori) on harjaton DC-sähkömoottori, jossa roottorin täysi pyörimisnopeus on jaettu useisiin yhtä suuriin vaiheisiin. Moottorin asentoa voidaan sitten ohjata pitämällä roottoria jossakin näistä vaiheista. Ilman takaisinkytkentäanturia (avoin silmukan säädintä), sillä ei ole takaisinkytkentää servomoottorina.
Askelmoottoreissa on useita ulkonevia sähkömagneetteja, jotka on järjestetty keskihammaspyörän muotoisen rautapalan ympärille. Sähkömagneetit saavat virtaa ulkoisesta ohjauspiiristä, kuten mikro-ohjaimesta. Jotta moottorin akseli kääntyy, yhdelle sähkömagneeteista annetaan ensin tehoa, jolloin hammaspyörän hampaat vetäytyvät magneettisesti sähkömagneetin hampaisiin ja kääntyvät tähän asentoon. Kun hammaspyörän hampaat ovat kohdakkain ensimmäisen sähkömagneetin kanssa, hampaat siirtyvät pienellä kulmalla seuraavasta sähkömagneetista.
Roottorin siirtämiseksi seuraava sähkömagneetti kytketään päälle ja muut sammuvat. Tämä prosessi toistetaan jatkuvan pyörimisen aikaansaamiseksi. Jokaista näistä pienistä kierroksista kutsutaan "askeleeksi". Kokonaisluku useita vaiheita täydentää syklin. Käyttämällä näitä vaiheita moottorin kääntämiseen, moottoria voidaan ohjata tarkan kulman ottamiseksi. Askelmoottoreita on neljää päätyyppiä; Kestomagneettiaskel, synkroninen hybridiaskel, säädettävä reluktanssiaskel ja Lavet-tyyppinen askelmoottori
Askelmoottoreita käytetään liikkeenohjausjärjestelmissä.
DC-moottori vs. askelmoottori
• Tasavirtamoottorit käyttävät tasavirtalähteitä ja ne luokitellaan kahteen pääluokkaan; harjattu ja harjaton DC-moottori, kun taas Stepper-moottori on harjaton tasavirtamoottori, jolla on erityisominaisuudet.
• Tavallinen tasavirtamoottori (paitsi servomekanismeihin kytkettynä) ei voi ohjata roottorin asentoa, kun taas askelmoottori voi ohjata roottorin asentoa.
• Askelmoottorin vaiheita on ohjattava ohjauslaitteella, kuten mikro-ohjaimella, kun taas tavalliset tasavirtamoottorit eivät vaadi tällaisia ulkoisia tuloja toimiakseen.
